2024年1月10日

工业机器人与数控机床集成的四大应用

作者 admin

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过去,汽车行业一直是机器人应用最主要的领域。 随着自动化需求的提高,工业机器人的应用得到了极大的拓展。 除了传统的焊接应用,机器人还用于机床上下料、物料搬运、码垛、打磨、喷涂和装配等。 它也被广泛应用于其他领域。

金属成形机床是机床的重要组成部分。 成型加工通常伴随着高劳动强度、噪音污染、金属粉尘等,有时在高温、高湿甚至污染的环境中,工作简单枯燥,企业招人难。 工业机器人与成型机床的融合,不仅可以解决企业用工问题,还可以提高加工效率和安全性,提高加工精度,具有很大的发展空间。

数控折弯机集成应用

机器人折弯一体化应用主要有两种方式。

一种是以折弯机为中心,机器人配备真空吸盘,磁力分离送料架、定位台、卸料台、翻转架组成折弯单元。

二是由机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴、钣金输送线、定位台、真空吸盘夹具组成的柔性钣金加工线。

应用

冲压一体化应用

机器人与冲压的集成应用主要有两种方式。

一种是单机器人冲压上下料:机器人将板材从卸垛平台传送到定位平台,定位后传送到冲压模具进行冲压。 冲压完成后,机器人取料放入堆垛平台,实现单冲压机器人自动上下料。

二是机器人冲压连接:通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连接。 根据工件成形工艺的要求,需要采用多台压力机进行加工。 整条生产线由卸垛机器人、上料机器人、冲压机间搬运机器人、尾线机器人组成。 与线坐标机械手相比,工业机器人更加灵活,对模具无轮廓要求,易于集成。

应用

热模锻综合应用

一条热模锻生产线通常由两台模锻压力机组成,一台用于冲压,另一台用于切边。

热模锻机器人集成应用通常配备两台机器人,一台负责将中频炉加工好的高温材料输送至冲压模锻压力机,另一台负责从冲压件中取料模锻机并将其转移到另一台模锻压机上进行修边。

为防止高温冲压工件粘模,每次冲压后需用石墨润滑模具。 润滑可以由机器人或特殊机构完成。

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由于锻造是一个高温高湿、石墨润滑的恶劣环境,因此要特别注意对机器人的防护和机器人本身的抗热辐射能力。 手臂的关节具有远离热辐射的结构特点。 模锻压力机安装电子凸轮控制系统,协调模锻压力机的运行与机器人的运行,提高加工效率,提高系统的安全性。

焊接应用

焊接是成型机床板材加工的后工序。 机器人焊接有两种类型:电阻焊和电弧焊。 焊接机器人的应用占整个机器人应用的40%以上。

弧焊应用以机器人为基础,配备焊机、送丝机、焊枪、夹具等组成焊接工作站。

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电阻焊应用以机器人为中心,配备点焊枪、焊接控制器、水气单元、管路包、工装夹具等组成点焊工作站。

机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表,智能工业装备已成为全球制造业升级转型的基础。 工业机器人与数控机床的集成应用,使智能制造、数字化车间、智能工厂从概念走向现实。